続・RAPIRO(ラピロ)のスピーカーの音質改善
ラピロをAirPlayに対応させて以来、結構頻繁にiPhoneからラピロにつないで音楽を鳴らすようになっていたのですが、ちょっと音に違和感を感じるようになってしまいました。
何というか、ちょいちょい ...
超変身!仮面ライダーラピロ!
前回Raspberry Piでガイアメモリを制御できるようになったので、クウガのメモリの音声基板をラピロの頭の中に組み込んでみました。クウガのガイアメモリには素晴らしいことに、4つのフォーム(マイティ・ドラゴン・ペガサス・タイタン)の ...
XBeeでドア開閉センサをつくる 制作編
XBeeでドアの開閉センサを作ってみたいと思います。ドアの開閉センサも、よくよく考えてみると実は取り付け先とか用途によって要件が変わってくるもので、
ドアの種類基本閉じている状態がデフォルトのもの例)玄関のドア、冷蔵庫のドア
RAPIRO(ラピロ)の歩行を補正する
ウチのラピロは前からちょっとずつ左にずれながら歩いているなあとは思っていたのですが、左腕にArduinoシールドをつけたことにより、目をつぶるわけにはいかないぐらい左に曲がるようになってしまいました。
ラピロの動作の制御に ...
RAPIRO(ラピロ)をAirPlayスピーカーにする
XBeeのエンドデバイス設定もチャレンジしているのですが、結構ハマってしまっているので、ちょっと横道に逸れます。
そういえばまだやってなかったな、ということに、「ラピロのスピーカーから音楽を鳴らす」というのがありました。基 ...