RAPIRO(ラピロ)の歩行を補正する
ウチのラピロは前からちょっとずつ左にずれながら歩いているなあとは思っていたのですが、左腕にArduinoシールドをつけたことにより、目をつぶるわけにはいかないぐらい左に曲がるようになってしまいました。
ラピロの動作の制御に ...
RAPIRO(ラピロ)をAirPlayスピーカーにする
XBeeのエンドデバイス設定もチャレンジしているのですが、結構ハマってしまっているので、ちょっと横道に逸れます。
そういえばまだやってなかったな、ということに、「ラピロのスピーカーから音楽を鳴らす」というのがありました。基 ...
Arduinoセンサステーションを作る XBee設定編
今回は、前回作成したArduinoセンサステーションのセンシング情報を、XBeeを使って別のArduino(以前ラピロにシールドとして取り付けたもの)に飛ばします。ラピロ側のArduinoはさらにラピロの頭のRaspb ...
Arduinoセンサステーションを作る
前回、ラピロにXBee通信機能つきの Arduinoシールドを装備させました。せっかく無線通信できるのだから、遠隔地のセンサ情報の取得とか機器制御もやってみたくなるのが人情(?)というものです。
というわけで、ラピロの通信 ...
RAPIRO(ラピロ)にArduinoシールドを装備させる
誤解を招きそうなタイトルですが、かといって嘘を言っているワケでもなく。
世間一般で言うところのArduinoシールドを利用できるようにしたのではなく、Arduino自体を(ガンダムが持ってそうな)物理的なシールドとしてラピ ...