Arduino Groveシステムの使い方②
さてさて、前回に引き続き購入したGroveモジュールを試していきます。
<超音波距離センサ>これはスターターキットには含まれていないので、別途購入しました。5V駆動らしいので、LCDモジュールと併用できますね。
Arduino Groveシステムの使い方①
さて、久しぶりに本業(?)の電子工作のお話でも。
ちょっと色々センサを使う必要が出て来たので、前から存在は知っていたものの手を出していなかったGroveシステムに手を出してみました。Groveシス ...
RAPIROのトラブル 〜Raspberry PiからArduinoを制御できない〜
RAPIROの一般販売が開始されました。これからみんなどんな風にRAPIROをいじってくるのか、すごく楽しみです。
自分が RAPIROに対して入れ込んでいる理由は、他のロボットキットと違って、ロボ開発のプラットフォームに ...
RAPIROの動きを設定する(モーション設定アシストツール作成)
前回、晴れてRAPIROの動きが理解できたので、さーRAPIROを思い通りに操るぞーと意気込んで見たものの…うん、ダメです、面倒くさい。
Arduinoサンプルソースでは1つのモーションを8つのフレーム(ポーズ ...
RAPIROのサンプルソースコードを読む
これからRAPIROを色々いじっていこうと思ったら、とにもかくにもRAPIROの動きを制御しているArduinoのソースを理解しないといけません。ソースコードはこちらで公開されています…が、うーん、要所要所、よくわかりませ ...