フルフルレジェンドライダーエボルボトルをつくる

#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

SoftwareSerial ss_mp3_player(2, 3); // RX, TX（Arduino側のRX=2, TX=3）
DFRobotDFPlayerMini mp3_player;

#define LED_PIN     4
#define VIB_PIN     5
#define CAP_PIN     6
#define INSERT_PIN  7

#define BLINK_INTERVAL     200
#define RIDER_COUNTER_MAX  18
#define SOUND_OFFSET       18

uint8_t last_vib_state    = HIGH;
uint8_t vib_state         = HIGH;
uint8_t last_cap_state    = HIGH;
uint8_t cap_state         = HIGH;
uint8_t last_insert_state = HIGH;
uint8_t insert_state      = HIGH;

uint8_t rider_counter     = 0;
bool is_ready_change      = true;
bool is_lighting          = true;

unsigned long last_blink_time = 0;
unsigned long now = 0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(VIB_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CAP_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(INSERT_PIN, INPUT_PULLUP);

  // ---------- MP3プレイヤーセットアップ ----------
  ss_mp3_player.begin(9600);
  if (!mp3_player.begin(ss_mp3_player)) {
    Serial.println(F("Unable to begin mp3_player:"));
    Serial.println(F("1. Please recheck the connection!"));
    Serial.println(F("2. Please insert the SD card!"));
    while (true) { delay(100); }
  }

  Serial.println(F("mp3_player online."));
  mp3_player.setTimeOut(500);
  mp3_player.volume(27); // 0~30

  // ---------- 起動エフェクト ----------
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  mp3_player.playMp3Folder(37); // 「ライダーシステム」
  delay(1800);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}

void loop() {
  // ---------- ボトルを振ったときの処理 ----------
  vib_state = digitalRead(VIB_PIN);

  if (last_vib_state == HIGH && vib_state == LOW) {
    // 振動センサがHIGH->LOWになった瞬間

    if (digitalRead(CAP_PIN) == LOW) {
      // キャップがロック状態
      if (digitalRead(INSERT_PIN) == LOW) {
        // ロックされていて、スチームガンに装填されている

        if (is_ready_change) {
          digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
          mp3_player.playMp3Folder(rider_counter + SOUND_OFFSET); // 「エボリューション」+ライダー名＋変身音
          delay(10000);
          is_ready_change = false;
        } else {
          mp3_player.playMp3Folder(38); // 銃撃音
          for (int i = 0; i < 2; i++) {
            digitalWrite(LED_PIN, LOW);  delay(100);
            digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(100);
          }
          delay(1600);
        }

      } else {
        // キャップがロックされて、スチームガンに装填されていない状態で振られたとき
        // （必要なら処理を書く）
      }

    } else {
      // キャップがロックされていない
      if (digitalRead(INSERT_PIN) == LOW) {
        // キャップがロックされず、スチームガンに装填されている状態で振られたとき
        // （必要なら処理を書く）
      } else {
        // キャップがロックされず、スチームガンに装填されていない状態で振られたとき
        rider_counter++;
        if (rider_counter > RIDER_COUNTER_MAX) {
          rider_counter = 1;
        }

        mp3_player.playMp3Folder(rider_counter); // 振る音＋ボトル名
        for (int i = 0; i < 2; i++) {
          digitalWrite(LED_PIN, HIGH); delay(100);
          digitalWrite(LED_PIN, LOW);  delay(100);
        }
        delay(1600);
      }
    }
  }

  last_vib_state = vib_state;

  // ---------- キャップを回したときの処理 ----------
  cap_state = digitalRead(CAP_PIN);

  if (last_cap_state == HIGH && cap_state == LOW) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    mp3_player.playMp3Folder(39); // ロック音
    delay(2000);
  } else if (last_cap_state == LOW && cap_state == HIGH) {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    mp3_player.playMp3Folder(40); // ロック解除音
    delay(2000);
  }

  last_cap_state = cap_state;

  // ---------- スチームガンに装填したときの処理 ----------
  insert_state = digitalRead(INSERT_PIN);

  if (last_insert_state == HIGH && insert_state == LOW) {
    if (rider_counter > 0) {
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
      mp3_player.playMp3Folder(41); // 装填音+「ライダーシステム」＋待機音
      delay(3500);
    }
  } else if (last_insert_state == LOW && insert_state == HIGH) {
    if (rider_counter > 0) {
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
      mp3_player.playMp3Folder(42); // ボトル解除音
      delay(2000);
    }
    is_ready_change = true;
  }

  last_insert_state = insert_state;

  // ---------- 変身待機中の発光処理 ----------
  if (digitalRead(INSERT_PIN) == LOW && is_ready_change) {
    now = millis();
    if (now - last_blink_time >= BLINK_INTERVAL) {
      digitalWrite(LED_PIN, is_lighting ? LOW : HIGH);
      is_lighting = !is_lighting;
      last_blink_time = now;
    }
  }

  delay(10);
}