XBeeでドア開閉センサをつくる 制作編
XBeeでドアの開閉センサを作ってみたいと思います。ドアの開閉センサも、よくよく考えてみると実は取り付け先とか用途によって要件が変わってくるもので、
ドアの種類基本閉じている状態がデフォルトのもの例)玄関のドア、冷蔵庫のドア
RAPIRO(ラピロ)の歩行を補正する
ウチのラピロは前からちょっとずつ左にずれながら歩いているなあとは思っていたのですが、左腕にArduinoシールドをつけたことにより、目をつぶるわけにはいかないぐらい左に曲がるようになってしまいました。
ラピロの動作の制御に ...
好きなことを好きだと言えるように
SAKEROCKのラストアルバム『SAYONARA』を購入しました。やっぱり、アルバムタイトル曲である『SAYONARA』が一番好きです。
唐突かもしれませんが、「自分の好きなことを、声を大にして ...
RAPIRO(ラピロ)をAirPlayスピーカーにする
XBeeのエンドデバイス設定もチャレンジしているのですが、結構ハマってしまっているので、ちょっと横道に逸れます。
そういえばまだやってなかったな、ということに、「ラピロのスピーカーから音楽を鳴らす」というのがありました。基 ...
Arduinoセンサステーションを作る XBee設定編
今回は、前回作成したArduinoセンサステーションのセンシング情報を、XBeeを使って別のArduino(以前ラピロにシールドとして取り付けたもの)に飛ばします。ラピロ側のArduinoはさらにラピロの頭のRaspb ...