hidaka_hiroji– Author –

これからRAPIROを色々いじっていこうと思ったら、とにもかくにもRAPIROの動きを制御しているArduinoのソースを理解しないといけません。ソースコードはこちらで公開されています...が、うーん、要所要所、よくわかりません。サーボモータとかもこれまでい...

去年の７月ぐらいにKickStarterで申し込んでいた組み立て式ロボット『RAPIRO』が届きました！ということで、さっそく組み上げ＆動作テスト。 うーん、かわいらしい。だいたい２〜３時間ぐらいで組み上がりました。 RAPIROのホームページには、プリセット動...

さて、赤外線リモコンの作成です。Raspberry Piで自作しておられる方もたくさんおられるようなので、いきなりそっちで作ってしまう手もあるのですが、過去にArduinoで失敗したときのリベンジや、3.3V系での作成テスト、無線（XBee）のテスト、その他諸々の...

さて、Raspberry Pi + OpenECHOという最初の目標は意外と簡単にクリアできてしまったので、次の目標を考える。 次は、赤外線リモコンの作成。 実は過去にトライしたことはあるのだけれど、扇風機と照明は制御できるがエアコンは制御できない、という、なん...

星野源が大好きです。自分の中では、エレファントカシマシに次いで大好きです。 あまりに好きなもので、奥様にも「星野源はカッコ良い」ということをよく言うのだけれど、奥様に言わせると、 「宮本さん（エレカシ）がカッコ良いのはわかるが、星野源がカ...