MUDAなことをしよう。

前回述べたセミオート・スマートホームの実現を目標に、まずはXBeeのドア開閉センサから準備していきます。 作業に入る前に、おうちのレイアウトを確認しておきます。 リビングのドア・窓は全部で４つありますが、エアコン直下の窓は基本的に閉めっぱなし...

いつもラピロを使って遊んでいるのはそれはそれで楽しくて良いのですが、たまには(?)実用的なものでもつくりましょうかということで、自分のおウチをセミオート・スマートホームにしてみたと思います。 「セミオート・スマートホーム」というのは、今自分...

前々回の終わりに少し書きましたが、個人的に気になっているのは、ラピロの頭の中のRaspberry Pi 2の発熱より、胴体の中のArduino基盤の方の発熱です。胴体後方に触れると分かりますが、結構早い段階から熱くなりっぱなしです（自分のだけ？）。 ラピロを...

RAPIRO（ラピロ）の工作がメインコンテンツのこのサイトが、ラピロが表紙の本を読まないわけにはいきますまい、ということで、発売されたばかりの『二足歩行ロボット 工作＆プログラミング』を読みました。内容としては表題どおりで、浅草ギ研さんの『ダン...

前回ラピロの頭脳をRaspberry Pi B+からPi 2へと進化させたのですが、確かに動作は速くなったものの、動作の安定性に欠ける結果になってしまいました。 原因は特定できていませんが、とりあえず供給電力が足りないのかなーと仮定して、その対策を考えるこ...