MUDAなことをしよう。

さてさて、前回まででXBeeドア開閉センサから、各窓・ドアの開閉状態をCoordinatorのXBee（ ←Arduino Fioに接続）に集約するところまでやりました。今回は、このArduino FioからI2CでRaspberry Piに定期的に情報を引っ張ってきて、その結果を元にIRKitやir...

前回述べたセミオート・スマートホームの実現を目標に、まずはXBeeのドア開閉センサから準備していきます。 作業に入る前に、おうちのレイアウトを確認しておきます。 リビングのドア・窓は全部で４つありますが、エアコン直下の窓は基本的に閉めっぱなし...

いつもラピロを使って遊んでいるのはそれはそれで楽しくて良いのですが、たまには(?)実用的なものでもつくりましょうかということで、自分のおウチをセミオート・スマートホームにしてみたと思います。 「セミオート・スマートホーム」というのは、今自分...

前々回の終わりに少し書きましたが、個人的に気になっているのは、ラピロの頭の中のRaspberry Pi 2の発熱より、胴体の中のArduino基盤の方の発熱です。胴体後方に触れると分かりますが、結構早い段階から熱くなりっぱなしです（自分のだけ？）。 ラピロを...

二足歩行ロボット 工作＆プログラミング(Amazon) RAPIRO（ラピロ）の工作がメインコンテンツのこのサイトが、ラピロが表紙の本を読まないわけにはいきますまい、ということで、発売されたばかりの『二足歩行ロボット 工作＆プログラミング』を読みました。...