電子工作– category –
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RAPIROのトラブル 〜Raspberry PiからArduinoを制御できない〜
電子工作
RAPIROの一般販売が開始されました。これからみんなどんな風にRAPIROをいじってくるのか、すごく楽しみです。 自分が RAPIROに対して入れ込んでいる理由は、他のロボットキットと違って、ロボ開発のプラットフォームになる可能性を感じたからです。それも... -
RAPIROの動きを設定する(モーション設定アシストツール作成)
電子工作
前回、晴れてRAPIROの動きが理解できたので、さーRAPIROを思い通りに操るぞーと意気込んで見たものの...うん、ダメです、面倒くさい。 Arduinoサンプルソースでは1つのモーションを8つのフレーム(ポーズ)に分割して定義していたので、とりあえずはそのフ... -
RAPIROの基本を知ろう
電子工作
何だか気がつけば『SMARTHOUSE HACKERS』の主催者の方からTwitterでリンクを貼られていた模様。ありがたいことですが、うーん、恥ずかしい記事を書いてしまった...このサイトのサブタイトルの「うっかりエンジニアになってしまった人」の代表例は、他なら... -
RAPIROのサンプルソースコードを読む
電子工作
これからRAPIROを色々いじっていこうと思ったら、とにもかくにもRAPIROの動きを制御しているArduinoのソースを理解しないといけません。ソースコードはこちらで公開されています...が、うーん、要所要所、よくわかりません。サーボモータとかもこれまでい... -
RAPIROがやって来る ヤァ!ヤァ!ヤァ!
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去年の7月ぐらいにKickStarterで申し込んでいた組み立て式ロボット『RAPIRO』が届きました!ということで、さっそく組み上げ&動作テスト。 うーん、かわいらしい。だいたい2〜3時間ぐらいで組み上がりました。 RAPIROのホームページには、プリセット動...