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前回ラピロの頭脳をRaspberry Pi B+からPi 2へと進化させたのですが、確かに動作は速くなったものの、動作の安定性に欠ける結果になってしまいました。 原因は特定できていませんが、とりあえず供給電力が足りないのかなーと仮定して、その対策を考えるこ...

これまでラピロの頭部には消費電力優先でRasbperry Pi B+を使用していましたが、ちょっとPi 2に変えてみたらどうなるかなーと思う案件が出てきたのと、ラピロの胴体にArduino基盤の放熱用の穴を開けたくなったのが重なったので、これを機にPi B+からPi 2...

さて、前回までで音声制御による家電制御までこなしてくれるようになったラピロですが、これだけだとまだまだ使い方が限定されてしまうので、少なくとももう一つぐらい機能を付け加えたいところです。 というわけで、「天気について音声で質問したら、音声...

前回まででJuliusの動作確認まではしたので、続いてJuliusをサーバモードで起動させます。 といっても、これについては、前回作成した設定ファイル"rapiro.conf"に一行追加するだけです。 -module これでもう一度実行すると、サーバモードで動作しているこ...

ラピロの音声制御はちょうど1年ぐらい前にやったことがあるのですが、あのときは完全にデモ用というか、ラピロの頭の後ろからUSBマイクのコードがビローンと伸びている状態でしたし、できることも、ほぼラピロのデフォルト動作だけでした。 あれから色々カ...