電子工作– category –
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RAPIRO(ラピロ)の歩行を補正する
電子工作
ウチのラピロは前からちょっとずつ左にずれながら歩いているなあとは思っていたのですが、左腕にArduinoシールドをつけたことにより、目をつぶるわけにはいかないぐらい左に曲がるようになってしまいました。 ラピロの動作の制御については、公式に配布し... -
RAPIRO(ラピロ)をAirPlayスピーカーにする
電子工作
XBeeのエンドデバイス設定もチャレンジしているのですが、結構ハマってしまっているので、ちょっと横道に逸れます。 そういえばまだやってなかったな、ということに、「ラピロのスピーカーから音楽を鳴らす」というのがありました。基本的にはラピロに喋ら... -
Arduinoセンサステーションを作る XBee設定編
電子工作
今回は、前回作成したArduinoセンサステーションのセンシング情報を、XBeeを使って別のArduino(以前ラピロにシールドとして取り付けたもの)に飛ばします。ラピロ側のArduinoはさらにラピロの頭のRaspberry Piに繋がっているので、ラピロの頭のRaspberry ... -
Arduinoセンサステーションを作る
電子工作
前回、ラピロにXBee通信機能つきの Arduinoシールドを装備させました。せっかく無線通信できるのだから、遠隔地のセンサ情報の取得とか機器制御もやってみたくなるのが人情(?)というものです。 というわけで、ラピロの通信相手となるセンサステーション... -
RAPIRO(ラピロ)にArduinoシールドを装備させる
電子工作
誤解を招きそうなタイトルですが、かといって嘘を言っているワケでもなく。 世間一般で言うところのArduinoシールドを利用できるようにしたのではなく、Arduino自体を(ガンダムが持ってそうな)物理的なシールドとしてラピロに装備させました。前回、Ardu...