RAPIRO(ラピロ)をWebサーバにする(Tomcat版)
node.js+Expressで作ったWebサーバから、SerialPortライブラリでラピロのArduino基盤を制御しようと試みましたが、なぜかうまくいかず。。。シリアルポートのOPENはできているし、送信でエラーを吐いている様子 ...
RAPIRO(ラピロ)に音声合成で喋らせる
一口に喋らせるといっても、やり方はいろいろあると思います。音声合成LSIを使うとか、音声合成APIを使うとか、スピーカーもラピロに内蔵するか外付けするかとか。
ここではできるだけ簡単に実現できるようにするために、スピーカー ...
RAPIRO(ラピロ)にRaspberry Pi B+を搭載する
前に無線通信を色々検証したときに、Raspberry Pi本体の問題かなーという懸念もあったので、これを機にラピロの頭脳(Raspberry Pi)をType BからType B+に置き換えました。
載せるだけでもそれなり ...
RAPIRO(ラピロ)で安定して無線通信する
前に、ラピロのRaspberry PiにArduinoボード経由で通電する際にサーボモータへの電源供給をOFFにする、という話を書きました。最初はこれでRaspberry Piが普通に動いてくれたので、あーこれで開発がラクになるなーと ...
RAPIRO(ラピロ)をWebサーバにする
ラピロとコミュニケーションをとりたいと考えたとき、やり方はいろいろあると思います。
ラピロに何かセンサを繋げて、それに対して人がアクションをとってそれをセンシングさせるラピロにマイクを繋げて、音声認識させる
スマー ...